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CFG系列桩机包括液压履带桩架和钻具系统两部分。液压步履桩架主要由顶部滑轮组、立柱、斜撑、底盘、行走机构、回转机构、卷扬机构、操纵室、液压系统、电气系统及拖运机构组成。桩架采用液压步履式底盘，可自行行走及回转，设有液压支腿以辅助行走及回转并增加施工时的整机稳定性。